Manly dinamakan oleh Kapten Arthur Phillip untuk orang asli tinggal di sana, menyatakan bahawa "keyakinan mereka dan tingkah laku lelaki membuat saya memberikan nama Manly Cove ke tempat ini".[2] Orang-orang ini adalah dari keluarga Kay-ye-saya (orang Guringai).[3] Semasa pengakap untuk air tawar di kawasan itu, Phillip menemui ahli-ahli klan, dan selepas salah faham dia dibor ke bahu oleh salah seorang klan; kepada kreditnya yang kekal, Phillip yang berfikiran progresif memerintahkan orangnya untuk tidak membalas.[4] Dalam Kapt. Kata-kata Tench,

Orang-orang Aborigin sedang makan ikan paus di Manly Cove dan dilihat oleh Kapten Nepean, White White, Nanbaree & pesta lelaki yang telah pergi ke Manly Cove untuk berjalan ke Broken Bay. Bennelong dan Colebee bercakap dengan mereka dan Bennelong meminta Gabenor Phillip. Kapten Nepean menghantar Boatswain kembali ke Gabenor Phillip di South Head. Orang-orang Aborigin memotong sebahagian besar ikan paus dan meletakkannya di dalam bot untuk Gabenor Phillip. Parti ketenteraan kemudian berjalan kaki ke Broken Bay. Apabila pimpinan Gubernur Phillips tiba untuk melihat lelaki Aborigin mereka mengadakan perbualan yang mesra dengan Bennelong dan Colebee selama lebih setengah jam. Kemudian seorang lelaki Aborigin yang lebih tua muncul dengan tombak. Kapten Tench berkata bahawa dia nampaknya orang asing dan tidak mengenali Bennelong dan Colebee. Gabenor berpindah ke arah lelaki ini dan lelaki itu menjadi gelisah. Gabenor Phillip melemparkan keretanya untuk menenangkan lelaki itu menangis dengan yakin. Lembing itu dilemparkan dan Gabenor Phillip terkena bahu. Semua ada dalam kekeliruan, ada panggilan untuk membawa muskets, Bennelong dan Colebee hilang dan Gabenor Phillip tidak dapat membawanya ke kapal kerana panjang tombak melekat dari bahunya dan menyeret ke tanah. Muskets dibawa ke pantai tetapi hanya satu yang akan dibakar. Lembing itu akhirnya pecah dan semuanya disegerakan ke Port Jackson.

Manly telah dijadikan sebagai resort tepi laut oleh Henry Gilbert Smith pada tahun 1850-an. Pada tahun 1853 Smith memperoleh dua bidang tanah besar (yang telah diberikan kepada John Thompson pada tahun 1842 dan John Crane Parker pada tahun 1837). [5]

Pada mulanya John telah menyewa pengukus dayung kepada Manly dan kapal-kapal lain yang dilawati atas dasar "lawatan" ad hoc . Smith membina sebuah dermaga di sebelah pelabuhan Manly, yang telah siap pada Oktober 1855 dan akhirnya mendapat minat untuk memancing dirinya. sebagai sebahagian daripada membangunkan perkhidmatan yang lebih kerap kepada Manly untuk membantu penjualan harta tanah sub-bahagiannya. [6]

Menjelang tahun 1873, Smith telah menjual pajakan ke dermaga dan bahagian pengangkutnya kepada pengendali feri dan akhirnya pemilikannya diluluskan kepada Port Jackson & Manly Steamship Company yang terkenal sekali. Ia adalah Port Jackson & Manly Steamship Company yang membentuk ekspresi tentang Manly sebagai "tujuh kilometer dari Sydney dan seribu batu dari penjagaan" untuk mempromosikan perkhidmatan ferinya. Port Jackson & Manly Steamship Company memainkan peranan penting dalam pembangunan Manly. Ia membina beberapa tarikan termasuk kolam lautan yang besar dan paviliun mandi, Manly Fun Pier. Pada tahun 1972 syarikat itu dijual kepada Brambles Limited dan pada tahun 1974 kepada Kerajaan New South Wales dan kini menjadi sebahagian daripada Sydney Ferries.

Pada bulan Mac 1885, sebagai Kontingen New South Wales akan berlepas ke Sudan, surat itu ditujukan kepada Perdana William Bede Dalley yang mengandungi cek sebanyak £ 25 untuk Dana Patriotik dengan harapan saya dari seorang budak lelaki di Manly. Ia adalah pengembaraan ketenteraan luar negara yang pertama di Australia, dan "Budak lelaki dari Manly: menjadi simbol sama ada patriotisme atau, di kalangan lawan pengembaraan, chauvinisme tanpa keharusan, terutamanya kerana kartun oleh Livingston Hopkins of The Bulletin.

Semasa Manly pada abad ke-19 dan awal abad ke-20, salah satu resort percutian pantai paling popular di Australia.[7] Pantai Manly dikatakan   untuk menjadi tempat di mana larangan pada mandi laut siang hari pertama kali dicabar di Australia. Pada bulan Oktober 1902 William Gocher, berpakaian leher ke pakaian lutut, berenang pada tengah hari selepas mengumumkan hasratnya untuk berbuat demikian dalam akhbar yang telah ditubuhkannya ( Manly dan North Sydney News ). Setelah diabaikan oleh pihak berkuasa dan menjadi kritikan secara terbuka terhadap mereka, dia berenang lagi dan diiringi dari air oleh pihak polis, walaupun tiada tuduhan dikenakan. Pada bulan November 1903, Majlis Manly memutuskan untuk membenarkan mandi seharian menyediakan leher untuk pakaian renang lutut dipakai. [8]

Semasa musim mandi rasmi pertama pada tahun 1903, 17 orang tenggelam di Pantai Manly. Setahun kemudian sebuah kelab melayari ditubuhkan di pantai untuk menjaga orang ramai. Walaupun ada perdebatan mengenai kelab mana yang paling tua, Kelab Penyelamatan Nyawa Manly adalah salah satu kelab menyelamatkan nyawa yang pertama di dunia. [9] [10]

Pada tahun 1934, George Robey, seorang pemastautin dan asal Anzac mengasaskan 'Liga Pembangunan Mindedness Air' yang kemudiannya dinamakan semula sebagai Liga Udara Australia di Manly. Terdapat skuadron yang sentiasa berjalan di Manly sejak itu. [11] Pada tahun 1937, Dewan Perbandaran Manly dibuka.

Manly mempunyai beberapa laman web yang disenaraikan sebagai warisan, termasuk:

• 151 Darley Road: Seminari St Patrick [12]
• North Scenic Drive Drive: North Quarantine Station [13]
• West Esplanade: Manly Cove Pavilion [14]
• West Esplanade: Dermaga feri Manly [15]
• 34a-36 Whistler Street: Manly Substation [16]